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如何将扭力传感器应用在机器人研究中
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北京海博华

时间 : 2018-01-04 11:21 浏览量 : 95

在动态扭矩传感器的使用过程中,安装与保养是很重要的,这样才能使动态扭矩传感器有一个比较稳定的工作环境,这样能够延长动态扭矩传感器的使用寿命,下面给大家介绍一下海博华扭矩传感器的安装与保养。

动态扭矩传感器的安装

动态扭矩传感器安装时要根据轴的连接形式和扭矩传感器的长度,确定原动机和负载之间的距离,调节原动机和负载的轴线相对于基准面的距离,使它们的轴线的同轴度小于Φ 0.03mm,固定原动机和负载在基准面上;将联轴器分别装入各自轴上;调节扭矩传感器与基准面的距离,使它的轴线与原动机和负载的轴线的同轴度小于Φ 0.03mm,固定扭矩传感器在基准面上;紧固联轴器。

值得注意的是:安装时,不能带电操作,切莫直接敲打、碰撞传感器;联轴器的紧固螺栓应拧紧 ,联轴器的外面应加防护罩,避免人身伤害;信号线输 出不得对地 ,对电源短路,输出电流不大于10mA· 屏蔽电缆线的屏蔽层必须与 +15V电源的公共端(电源地)连接。

扭矩传感器可水平安装,也可垂直安装;采用弹性柱销联轴器或刚性联轴器连接;动力设备、传感器、负载设备轴线的同心度应小于Φ0.05mm;动力设备、传感器、负载设备应安装在稳固的基础上,以避免过大的震动,否则可能发生数据不稳 ,降低测量精度,甚至损坏传感器。

动态扭矩传感器的保养

每隔一年应给扭矩传感器两端轴承加润滑脂。加润滑脂时,仅将两端轴承盖打开,将润滑脂加入轴承,然后装上两端盖;应储存在干燥、无腐蚀、室温为 -20℃——70℃的环境里。


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