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转速传感器准确控制电机转速
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北京海博华

时间 : 2017-12-27 10:10 浏览量 : 83

区赛过后,我们感觉对比赛的整体策略规划又有了新的认识。自动阶段总分85分,其中有55分都是很容易拿的,包括识别红蓝两球的颜色并把对方联盟颜色的球拨掉,还有把方块放入密码箱并让机器人停在指定区域内。如果能稳拿这55分,那么再加上手动阶段怎么着都能再得十几分,那应该成绩还是不错的。手动程序夹块的结构,我们结合区赛上看到的和网上搜到的其他队伍的机器人,对我们自己汽车上的八种传感器进行了修改。同时,也开始调试自动程序。

转速传感器识别不准确,电机转速不受控制

比赛前一周的周末,我们自认为进展的不错,便开始搭建夹持遗迹(小黄人)的部分(后来事实证明这是个错误),然而一发不可收拾,在这最后一周里,用掉了大概一半的时间,仍没有把转速传感器591孔角度超差问题解决方案完善好。同时,一些只有到比赛前才会意识到的稀奇古怪的问题纷纷出现。比如没有电池,颜色传感器识别不准确,电机转速不受控制等等等等。这些应该早就解决的问题放在了最后几天解决,又占掉了练习操作的时间。

调试转速传感器

周五的晚上(15号),我们两队的人马(还有高一的4个人)第一次同时出现在机器人教室,大家都精力充沛。我们仍在修改小黄人结构,而高一他们队则练起了操作...我们仍固执地认为只要把小黄人做好,就可以称霸全场(因为这可以在手动阶段拿到55分),这固然没有错,但问题在于...我们最后也没有做好。机器人的布线,以及调试海博华传感器,我们一直弄到12点。

从实验楼走出来,心里仍然没底。尽管我们的机器人功能很完善,但很多转速传感器在汽车发动机上的应用都没有实践检验。不过16号的上午还有半天的调试时间,希望我们能在最后信心十足地投入比赛。

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